Antares startede som en Taurus II og er udviklet til det private firma Orbital ATK til at sende forsyninger til ISS – den internationale rumstation. Antares er en 3-trins-raket, der findes i versionerne Antares 100, Antares 200 og Antares 300. Startvægten ligger omkring 300 tons. kapaciteten er omkring 6 tons til lav bane omkring Jorden.
Første trin er drevet af flydende petroleum og flydende ilt. Trinnet vejer omkring 260 tons med brændstof og 19 tons tomt.
Andet trin er drevet af fast brændstof og vejer omkring 14 tons. Tredje trin er drevet af Hydrazin og dioxydtetranitrogen.
Antares fløj første gang 21. april 2013.