Den 3. juli 1999 blev rumsonden CONTOUR opsendt fra Cape Canaveral med en Delta II-raket. Rumsonden havde flere kometer som mål: først skulle den nå kometen ENCKE den 12 november 2003, dernæst skulle den gå i bane om kometen Schwassmann-Wachmann-3 den 19. juni 2006. Missionen var den sjette i “Discovery”-serien.
Den 15. august 2002 startede dens raketmotorer, for at bringe den ud af en lav bane om Jorden. Omtrent samtidig mistedes kontakten med rumsonden, og radaroptagelser viste få timer senere, at rumsonden formodentlig var brækket over i to stykker. Det lykkedes aldrig at få kontakt med CONTOUR igen, og missionen ansås da for at være gået tabt.