I maj 2003 blev den japanske rumsonde MUSES-C opsendt med den japanske M-V-raket. Den forventes at ankomme til asteroiden 1998 SF36 (23143 Itokawa) i sommeren 2005. Turen til asteroiden vil udnytte en gravity assist-manøvre med Jorden i maj-juni 2004. Ved asteroiden vil rumsonden forsøge at udtage prøver af asteroiden, som sidenhen skal bringes tilbage til Jorden med landing i sommeren 2007.
Rumsonden MUSES-C er ikke blot avanceret ved at være den første rumsonde, der skal bringe prøver tilbage af en asteroide; MUSES-C bruger også en ionmotor og kombinerer derved brugen af ionmotor med gravity assist-manøvrer. Herved bliver en række nye missioner mulige indenfor et overkommeligt budget. Dernæst betyder det, at Japan bliver den tredje nation efter USA og Sovjetunionen, der bringer prøver hjem af et himmellegeme. NASAs seneste hjemtagning af prøver drejer sig kun om brøkdele af et gram med rumsonden Stardust, mens rigtige prøver ikke ellers er blevet hentet siden 1976, dvs. i over 30 år, når vi når 2007.